Este trabajo describe las misiones y normas que las constituciones de Argentina, Brasil, Chile, España y Uruguay asignan a las Fuerzas Armadas en relación con los poderes civiles. Algunas tienen su origen en regímenes autoritarios mientras las otras definen sistemas democráticos, y su comparación en este respecto puede contribuir a reflexionar sobre los obstáculos y posibilidades para el establecimiento de mecanismos de control civil.